Modelování v MATLAB/Simulink

Cílem školení je seznámit účastníky se základy i některými pokročilejšími funkcemi prostředí MATLAB/Simulink.
Simulink je nástroj pro modelování dynamických systémů (popsaných ODE), tvorbu a testování algoritmů zpracování signálu a návrhu řídicích systémů včetně automatického generování C kódu pro cílový hardware. 
Další info na www.mathworks.com a www.humusoft.cz.
Pro absolvování školení je potřebná pouze základní znalost prostředí MATLAB (případně pouze zkušenost s nějakým programovacím jazykem).

Obsah školení:
    * Úvod do Simulinku, základní popis prostředí
    * Základní operace se signály (matematika, mux, demux, switch)
    * Vykreslování výsledků simulací v MATLABu (export dat do MATLABu).
    * Import parametrů a vstupů z MATLABu do Simulinku.
    * Spouštění a řízení simulace z MATLABu.
    * Uživatelsky definované funkce (Subsystem, Atomic Subsystem, Interpretted MATLAB Function, MATLAB Function).
    * Využití Callback funkcí, Annotations.
    * Možnosti modelování dynamických systémů v Simulinku.
    * Solver, stiff system, algebraická smyčka, Zero Crossing Detection.
    * Ukázka programování LEGO Mindstorms ze Simulinku (využití ve výuce i jako demonstrace možností pro výzkum a vývoj).
    * Stručná informace o možnostech Real-Time aplikací v Simulinku.

Školení probíhá formou výkladu a následné vlastní práce účastníků na počítači s pomocí lektora.
Náplň školení lze také přizpůsobit zájmu účastníků (např. skupině z jednoho pracoviště).

Místo konání kurzu: FSI VUT, Technická 2, A2/714